Txoj Cai Ua Haujlwm Ntawm Servo Tsav

1. Lub tshuab servo yog siv los tswj txoj haujlwm, kev taw qhia, thiab
Ib qho kev tswj tsis siv neeg nyob rau hauv uas cov zis tswj qhov sib txawv xws li lub xeev tuaj yeem ua raws li cov kev hloov pauv hauv lub hom phiaj tswv yim (lossis muab tus nqi). Servo feem ntau tso siab rau pulses rau qhov chaw. Yeej, nws tuaj yeem nkag siab tias thaum lub servo lub cev muaj zog tau txais ib lub mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis ntawm ib lub mem tes kom ua tiav qhov kev hloov pauv. Vim hais tias lub servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj lub luag haujlwm ntawm emitting pulses, nws yuav emit ib tug coj tus naj npawb ntawm pulses rau txhua lub kaum sab xis. Qhov no sib raug rau cov pulses tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog, los yog hu ua lub voj kaw, Lub kaw lus yuav paub tias muaj pes tsawg pulses raug xa mus rau servo lub cev muaj zog thiab pes tsawg pulses tau txais rov qab rau tib lub sijhawm, kom nws tuaj yeem tswj tau qhov tseeb. Kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog thiab ua tiav qhov chaw ua haujlwm, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001mm. DC servo motors muab faib ua txhuam thiab txhuam tsis txhuam. Brushed motors muaj tus nqi qis, qauv yooj yim, loj pib torque, dav nrawm, tswj tau yooj yim, thiab xav tau kev saib xyuas, tab sis kev saib xyuas tsis yooj yim (hloov cov txhuam hniav), ua rau muaj kev cuam tshuam hauv electromagnetic thiab ib puag ncig. Yog li ntawd, nws yuav siv tau nyob rau hauv cov nqi rhiab heev kev lag luam thiab pej xeem daim ntaub ntawv.
Brushless motors muaj me me, lub teeb yuag, siab tso zis, ceev teb, kev kub ceev, me inertia, du rotation, thiab ruaj khov torque. Kev tswj yog qhov nyuaj thiab yooj yim kom ua tiav kev txawj ntse. Nws txoj kev sib hloov hluav taws xob yog hloov tau, thiab nws tuaj yeem yog square wave commutation lossis sine wave commutation. Lub cev muaj zog yog kev saib xyuas tsis pub dawb, muaj kev ua haujlwm siab, kev ua haujlwm kub, tsis tshua muaj hluav taws xob hluav taws xob, thiab lub neej ntev, thiab tuaj yeem siv rau ntau qhov chaw.
2. AC servo motors kuj yog brushless motors, muab faib ua synchronous thiab asynchronous motors. Tam sim no, synchronous motors feem ntau yog siv rau hauv kev tswj cov lus tsa suab, thiab lawv lub zog muaj zog loj, uas tuaj yeem ua tiav lub zog loj. Loj inertia, qis siab tshaj plaws kev sib hloov ceev, thiab sai sai nrog kev nce zog. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog rau cov ntawv thov uas tsis muaj kev ceev thiab kev ua haujlwm du.
3. Lub rotor nyob rau hauv lub servo lub cev muaj zog yog ib tug ruaj khov hlau nplaum, thiab U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus neeg tsav tsheb tsim ib tug electromagnetic teb. Lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb. Nyob rau tib lub sijhawm, tus encoder built-in ntawm lub cev muaj zog muab cov lus qhia tawm tswv yim rau tus neeg tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb sib piv cov nqi tawm tswv yim nrog rau lub hom phiaj tus nqi los kho lub kaum sab xis ntawm lub rotor. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb ntawm tus encoder (ntau kab).
Qhov sib txawv ntawm AC servo lub cev muaj zog thiab brushless DC servo lub cev muaj zog yog tias AC servo lub cev muaj zog zoo dua vim tias nws tau tswj los ntawm sine yoj thiab muaj lub zog me me. DC servo yog lub voj voog trapezoidal. Tab sis DC servo yog qhov yooj yim thiab pheej yig.